最近要用matlab写双自由度模型，车辆撞击柱子的，自己无从下手，🥹请问有没有知道这一块的，可以指点一下我吗🥹！
这个是可以仿真的
首先，需要了解双自由度模型的基本原理和参数，包括车辆质量、悬挂刚度和阻尼等。然后，可以使用matlab的Simulink工具箱建立模型，将车辆系统建模成一个二阶系统，分别表示车体和悬挂系统的振动。在模型中加入碰撞柱子的力，并设定初始条件，即车辆的速度和位置等。最后，模拟并分析模型的运动状态、振动特性和动力学响应等。以下是一个简单的示例代码：
% 双自由度模型
m1 = 1000; % 车体质量
m2 = 200; % 悬挂质量
k1 = 20000; % 车体弹性系数
k2 = 50000; % 悬挂弹性系数
c1 = 800; % 车体阻尼系数
c2 = 1000; % 悬挂阻尼系数
% 建立模型
model = 'double_mass_spring_damper';
open_system(model);
set_param(model, 'StopTime', '10');
sim(model);
% 碰撞柱子的力
F = [zeros(1,5), 2000*ones(1,5)];
% 设定初始条件
v0 = 10; % 初速度
x0 = 0; % 初位移
theta0 = 0; % 初角度
w0 = 0; % 初角速度
% 动力学方程
A = [m1, 0, 0, 0; 0, m2, 0, 0; 0, 0, k1, 0; 0, 0, 0, k2];
B = [c1+c2, -c2, -k1, 0; -c2, c2, k1, 0; -k1, k1, k1+k2, -k2; 0, 0, -k2, k2];
C = [0; 0; 0; 1];
D = [0, 0, 0, 0];
sys = ss(A, B, C, D);
% 模拟动力学响应
t = 0:0.01:10;
u = zeros(size(t));
u(501:end) = F;
[y,t,x] = lsim(sys, u, t, [x0; v0; theta0; w0]);
% 绘制运动状态和振动特性
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, y(:,1));
xlabel('Time (s)');
ylabel('Displacement (m)');
title('Vehicle Motion');
subplot(2,1,2);
plot(t, y(:,3));
xlabel('Time (s)');
ylabel('Angle (rad)');
title('Suspension Motion');