模型手臂骨骼数量多于Hunamoid骨骼节点，导致unity会忽略掉，从而错位
骨骼节点过少会导致Animator在播放某些动作时模型发生过度扭曲，为了解决这些问题，通常会增加骨骼数量，来执行扭曲矫正。但在使用Hunamoid骨骼时，这些额外增加的骨骼会被Unity忽略掉，导致扭曲矫正失效。在下图中可以看出，位于Hand与LowerArm之间的1号骨骼和位于LowerArm与UpperArm之间的2号骨骼被Unity忽略掉了。
以下内容部分参考ChatGPT模型：
你好，这个问题是由于额外增加的骨骼被Unity忽略导致的。解决这个问题的方法是将额外的骨骼添加到Humanoid骨骼模型中。具体步骤如下：
- 在Unity中选择你的模型，并打开它的“Rig”面板。
- 将“Animation Type”设置为“Humanoid”。
- 点击“Configure”按钮，进入“Configure Humanoid”面板。
- 在“Body”部分中，将额外的骨骼添加到相应的位置上。
- 点击“Apply”按钮，将更改应用到模型上。
这样，你的模型就会包含所有骨骼，并且可以正确执行扭曲矫正。
以下是示例代码：
using UnityEngine;
public class AddBonesToHumanoid : MonoBehaviour
{
public GameObject[] extraBones;
private void Start()
{
var avatar = GetComponent<Animator>().avatar;
var skeleton = avatar.humanDescription.skeleton;
foreach (var bone in extraBones)
{
var parent = skeleton[bone.transform.parent.name];
var index = parent.children.Length;
var name = bone.name;
var position = bone.transform.localPosition;
var rotation = bone.transform.localRotation;
avatar.humanDescription.AddBone(new HumanBone
{
boneName = name,
humanName = name,
limit = new HumanLimit(),
limit.useDefaultValues = true,
axisLength = 0f,
axis = Vector3.zero,
anchor = position,
rotation = rotation.eulerAngles,
parentName = parent.boneName,
boneIndex = skeleton.Length + index,
});
}
avatar.humanDescription.upperArmTwist = 0.5f;
avatar.humanDescription.lowerArmTwist = 0.5f;
avatar.humanDescription.upperLegTwist = 0.5f;
avatar.humanDescription.lowerLegTwist = 0.5f;
avatar.humanDescription.armStretch = 0.05f;
avatar.humanDescription.legStretch = 0.05f;
avatar.humanDescription.feetSpacing = 0f;
}
}
在这个示例代码中，我们将额外的骨骼添加到Humanoid骨骼中。我们首先获取模型的Avatar和骨骼信息，然后遍历所有额外的骨骼，并将它们添加到Humanoid骨骼中。最后，我们设置一些Humanoid参数，以确保正确的扭曲矫正。