matlab绘制TTC安全距离模型三维图形。TTC=dr/vrel ;dr=vrel*TTCbr+d0 vrel 两车相对车速 d0 安全距离 TTCbr 为碰撞阈值 ttc为碰撞时间。绘制dr vrel v(自车车速)三者的三维图形
首先,我们可以先定义一些变量,如TTCbr、d0等。然后,我们可以使用meshgrid函数创建三个变量的网格,并计算出每个点的dr值。最后,使用surf函数将结果可视化为三维图形。下面是一个示例代码:
% 定义变量
TTCbr = 2; % 碰撞阈值
d0 = 10; % 安全距离
% 创建网格
vrel = 0:0.1:50; % 相对速度
v = 0:1:100; % 自车速度
[vrel,v,vrel] = meshgrid(vrel,v,vrel);
% 计算dr值
dr = vrel.*TTCbr + d0;
% 绘制三维图形
surf(vrel,v,dr);
xlabel('相对速度');
ylabel('自车速度');
zlabel('安全距离');
运行上述代码后,将得到一个由相对速度、自车速度和安全距离组成的三维图形。