请说明输入输出方式中的轮询方式。
什么是异步串行通信方式？实现双向通信最少需要连接哪几根线？
试说明串口通信的数据格式。
请分别说明I.MX6U芯片UART控制寄存器2、UART状态寄存器2、接收/发送数据寄存器的主要作用。
简述I.MX6U芯片波特率的计算方法。
异步的意思是没有同步时钟线，仅通过RX/TX+GND构成的三线TTL串口，因此走TTL的话需要3根线；如果走RS485最少只需要2根线；
如果你用imx6u来实现linux上的串口通讯，就不需要了解UART的寄存器的定义，波特率的计算也不需要;
如果是学裸机编程，可以参考imx6u的官方数据手册，有详细的介绍的。