已知一部分真实数据，如何在matlab中使用迭代过滤算法（粒子滤波器）来拟合数据
用户可以通过网络下载 Sheffield工具箱，然后把工具箱添加到本机的 MATLAB环境中，工具箱的安装步骤如下：
（1）将工具箱文件夹复制到本地计算机中的工具箱目录下，路径为 matlabroot\ toolbox其中 matlabroot为 MATLAB的安装根目录。
（2）将工具箱所在的文件夹添加到 MATLAB的搜索路径中，有两种方式可以实现，即命令行方式和图形用户界面方式。
找到工具箱所在的文件夹（ gatbx），单击“OK”按钮，则工具箱所在的文件夹出现在
“ MATLAB search path”的最上端。单击“Save”按钮保存搜索路径的设置，然后单击“ Close”
按钮关闭对话框。
（3）查看工具箱是否安装成功。
使用函数ver查看 gatbx工具箱的名字、发行版本、发行字符串及发行日期，如果返回均为空，则说明安装未成功；如果返回了相应的参数，则表明工具箱安装成功，该工具箱就可以使用。