Codesys的编程图，按下手动按钮，进入手动模式，用三个按钮分别控制三色灯灯柱。
按下自动按钮，进入自动模式，按下启动按钮，绿灯亮，同时若感应料仓有料，气缸伸出推料，2秒后缩回(若无料，则直接进入黄灯)，然后黄灯亮2秒，接着红灯亮2秒，循环运行。按下停止按钮，立即停止
以下是一个简单的 Codesys 编程图，用于实现您描述的功能：
+-----------------------+
| |
| START |
| |
+--------+--------+---+
| |
v v
+----------------+|+------+|+--------------------+
| || || |
| MANUAL MODE ||AUTOMATIC|| |
| || MODE || |
| || || |
+-------+---------+|+------+|+-------+-------------+
| || || |
v v| |v v
+-----------+|+------+|+------+|+-----------+
| || || || |
| MANUAL || AUTO || START || STOP |
| BUTTON || BUTTON || BUTTON || BUTTON |
| || || || |
+------------+|+------+|+------+|+------------+
| || || |
v v| |v v
+-----------+|+------+|+------+|+-----------+
| || || || |
| GREEN || YELLOW || RED || |
| LIGHT || LIGHT || LIGHT || |
| || || || |
+------------+|+------+|+------+|+------------+
以上编程图包含两个主要的状态：手动模式和自动模式。手动模式下，通过手动按钮来控制三色灯的亮灭。自动模式下，通过启动按钮来触发自动运行的流程，包括绿灯亮、气缸伸出推料、黄灯亮、红灯亮等。
在手动模式下，通过手动按钮来控制三色灯的亮灭，这部分可以使用输入和输出变量进行控制。在自动模式下，可以使用定时器来实现定时控制灯的亮灭和气缸的伸缩。在停止按钮按下时，可以使用相应的逻辑来立即停止灯和气缸的动作。
需要注意的是，具体的 Codesys 编程实现可能会根据您的硬件设备和控制要求而有所不同，以上只是一个简单的示意图，实际应用时需要根据具体情况进行调整和完善。