STM32f103c8t6单片机按键控制舵机旋转。 可以实现只要按住按键舵机就进行旋转，松开按键舵机就不旋转吗？
是可以实现的。一种简单的实现方法是使用定时器中断和GPIO输入捕获中断来实现，具体步骤如下：
配置一个定时器，定时器的中断服务函数中修改舵机占空比，从而控制舵机旋转的角度。
配置一个GPIO口作为输入，使用输入捕获中断来检测该输入口状态的变化，即按下或松开按键的事件。
在输入捕获中断中，根据输入口状态的变化，控制定时器中断的使能与否，从而实现只要按住按键舵机就进行旋转，松开按键舵机就不旋转的功能。
需要注意的是，舵机旋转的角度与定时器的频率、占空比相关，需要根据具体的舵机型号和使用情况进行调试。此外，还需要注意输入口的抖动问题，可以在程序中添加滤波措施来避免影响控制效果。我博客有一个关于步进电机的博文，感兴趣可以看一看！！！