循迹电机都分别正常 但不能正常循迹

循迹能亮 电机烧录也能动 但是结合起来不能循迹是什么原因 电子还是程序的原因

以下内容部分参考ChatGPT模型：

首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取的结果控制电机的转动。同时还需要注意电机控制的算法是否正确，例如PID算法等是否正确实现。可以尝试在程序中输出调试信息，观察程序的执行过程是否符合预期，以便定位问题所在。以下是一个简单的示例代码，可供参考：

#include <stm32f4xx.h>
#include <stdbool.h>

#define TRACKING_PORT GPIOA
#define TRACKING_PIN  GPIO_Pin_0

#define MOTOR_PORT GPIOB
#define MOTOR_PIN  GPIO_Pin_0

bool track_is_on_track(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(TRACKING_PORT, TRACKING_PIN) == Bit_RESET;
}

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

void motor_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 初始化循迹模块引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRACKING_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRACKING_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化电机引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while (1)
    {
        if (track_is_on_track())
        {
            motor_forward();
        }
        else
        {
            motor_stop();
        }
    }
}

如果我的建议对您有帮助、请点击采纳、祝您生活愉快

很可能是程序的原因。如果循迹电机的测试都正常，但不能正常循迹，那么问题很可能出在程序上。你可以检查程序中循迹算法的实现是否正确，例如光线的检测和转向的控制逻辑等部分。如果你不确定可能出在哪里，你可以逐步排除问题。首先，你可以检查光线传感器是否正常工作，例如是否能够正确检测出黑色线条。然后，你可以检查电机是否正确地响应光线传感器的输入，例如是否能准确地转向以跟随黑色线条。最后，你可以检查你的代码是否正确及其处理数据的方式是否正确。

硬件你没有调好，程序网上多的是应该不会错

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7618132
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：详细介绍如何从0开始写一个数据通信，将数据从单片机发送到上位机（或者虚拟示波器）进行数据或图像显示，以及常见问题或注意事项解答，本文主要以匿名上位机为例，适合新手和小白
• 除此之外, 这篇博客: 一篇万字博文带你入坑爬虫这条不归路 【万字图文】中的 开往爬虫 之 爬虫必备知识合集！ 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
• • 1.爬虫的概念
  • • （1）爬虫的概念（专业化定义）：
    • （2）爬虫的应用：
    • （3）爬虫的分类：
    • （4）爬虫的一般开发流程：
    • （5）爬虫开发的重难点：
  • 2.HTTP和HTTPS
  • • （1）HTTP协议
    • （2）HTTP请求流程：
    • • • 浏览器发送http请求的过程：
    • （3）URL（浏览器搜索框里的内容！）
    • （4）HTTP请求格式
    • • 1.请求方法：
      • • • （1）分类
          • （2）分类讲解
          • （3）所有请求方法：
      • 2.请求头：
      • 3.HTTP请求正文（请求数据）
    • （5）HTTP响应格式
    • • 1.HTTP响应状态码：（这里面就有熟悉的404哦！）
      • 2.HTTP响应报头：
      • 3.HTTP响应正文：
    • （6）总结：
    • • 1.HTTP流程总结：
      • 2.HTTP协议的特点：
      • 3.HTTPS协议：
  • 3.解决http无状态 之 会话技术
  • • （1）Cookie
    • （2）Session
    • （3）cookie和session的区别：
    • （4）来个图理解理解那么枯燥的文字：
    • （5）实操一波看看Cookies的属性结构：
  • 4.爬虫实战：利用socket下载一张图片
  • • （1）socket学习
    • • ①使用socket简单建造一个服务端：
      • ②使用socket简单建造一个客户端：（爬取百度首页整个界面）
    • （2）实战：使用socket来爬取一张漂亮MM的图片：
    • • • • 1.首先，分析网页：
          • 2.上代码：
          • 3.实现效果：
  • 5.In the end!

  

• 您还可以看一下 吴刚老师的【吴刚大讲堂】电商视觉的排版与应用方法课程中的 订单页面的表单视觉优化及细节处理方法小节, 巩固相关知识点
  

该回答参考ChatGPT:循迹和电机控制是两个相互独立的功能，循迹传感器只负责检测轨道上的黑线或白线，而电机则负责根据检测结果控制小车的运动。因此，无法循迹可能是由于电子电路或程序代码的问题，也可能是因为传感器安装位置或者传感器灵敏度等问题导致的。

如果你已经确认了电子电路方面没有问题，可以尝试检查程序代码是否正确实现了循迹逻辑。例如，是否正确读取传感器信号，是否正确解析传感器数据，并根据解析结果控制电机运动等。同时，你还可以考虑优化循迹算法，例如增加 PID 控制等方式来提高循迹精度和稳定性。

以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写：
这可能是程序方面的问题。循迹电机正常工作并且能够亮，这表明代表循迹的信号已经被正确读取。电机烧录也能动，这表明电机驱动程序也没有问题。因此，问题可能在于控制循迹电机的算法或程序。

以下是一些可能导致该问题的原因：

1. 循迹电机的控制算法错误。如果循迹电机的控制算法有误，它们不会按照预期的轨迹移动，导致行走方向错误。请检查算法是否正确。

2. 循迹电机的驱动程序错误。确认循迹电机的驱动程序正常运行，没有发生任何错误或异常。

3. 电源电压不稳定。如果电源电压不稳定，电机可能不能正常工作，这可能导致循迹问题。

4. 循迹传感器故障。如果循迹传感器损坏或错误校准，循迹电机则可能无法正确进行循迹。尝试检查传感器是否正常并且正确校准。

以下是Python示例代码，可以用来控制循迹电机，如有需要可以做参考。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
# 设置模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
# 定义引脚
PIN_DIR_L = 35
PIN_STEP_L = 37
 
PIN_DIR_R = 40
PIN_STEP_R = 38
 
DIR_CCW = 1
DIR_CW = 0
 
# 设置输出
GPIO.setup(PIN_DIR_L, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_STEP_L, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_DIR_R, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PIN_STEP_R, GPIO.OUT)
 
# 设置初值
GPIO.output(PIN_DIR_L, DIR_CW)
GPIO.output(PIN_DIR_R, DIR_CCW)
 
# 循迹算法
def run_track():
    # TODO: 实现循迹算法
    pass
 
# 控制电机运动
def move(left_steps, right_steps):
    # 左电机
    GPIO.output(PIN_DIR_L, DIR_CW)
    for step in range(left_steps):
        GPIO.output(PIN_STEP_L, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.001)
        GPIO.output(PIN_STEP_L, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.001)
 
    # 右电机
    GPIO.output(PIN_DIR_R, DIR_CCW)
    for step in range(right_steps):
        GPIO.output(PIN_STEP_R, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.001)
        GPIO.output(PIN_STEP_R, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.001)
 
# 运行循迹
while True:
    # 执行循迹算法
    left_steps, right_steps = run_track()
 
    # 控制电机
    move(left_steps, right_steps)

如果我的回答解决了您的问题，请采纳！