GPIO引脚在被配置成I2C引脚时，需要配置为哪种输出模式？阐述该输出模式有什么优势？
开漏输出带上拉
开漏输出:I/O 端口的电平将完全由外部电路决定。因此，CPU 可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号，而不是它自己输出的逻辑“1 ”。如果是推挽可能会读到自己输出的1。带上拉是因为原理图有上拉电阻保证IIC空闲时是高电平。注意开漏输出是没有高电平的输出能力的。当多个IIC设备通过IIC总线接在一起，这就要求IIC设备间可以实现线与，而芯片的IIC引脚是开漏输出的话就能很好的实现这个线与。只要有一个IIC设备的引脚电平是低电平，那么相应的SCL或SDA总线也会成为一个低电平。 如果IIC设备引脚为推挽输出，多个IIC设备接在一条总线上很容易烧坏芯片。