ubuntu20.04安装DS-SLAM运行环境，安装opencv3.3.1时遇到错误

ubuntu20.04安装DS-SLAM运行环境，安装opencv3.3.1时遇到错误，卡了几天了还没解决
[ 28%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_video
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_videoio.so.3.2.0: undefined reference to ff_interleaved_golomb_vlc_len' /usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_videoio.so.3.2.0: undefined reference toavpriv_aac_parse_header'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_videoio.so.3.2.0: undefined reference to avpriv_copy_pce_data' /usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_videoio.so.3.2.0: undefined reference toff_interleaved_dirac_golomb_vlc_code'
/usr/bin/ld: ../../lib/libopencv_videoio.so.3.2.0: undefined reference to `ff_interleaved_ue_golomb_vlc_code'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [modules/video/CMakeFiles/opencv_test_video.dir/build.make:283：bin/opencv_test_video] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:3990：modules/video/CMakeFiles/opencv_test_video.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:166：all] 错误 2

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/1092467
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：opencv中“The function is not implemented“错误解决方案
• 除此之外, 这篇博客: OpenCV笔记4.3中的 调整矩形框颜色和文字颜色 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  cv::rectangle(img, a, b, cv::Scalar(238, 134, 28), 3);
  cv::putText(img, s, c, cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.5, cv::Scalar(0,0,205), 2);//Scalar颜BGR
  

  在调用这两个函数时，根据其参数向调整一个好看的颜色标注，使用cv::Scalar(a,b,c），没看具体定义，很坑，发现a,b,c参数是BGR形式，需要自己调整一下
  另外，RGB色彩，参考

  RGB颜色取值

  今日进度：搞定

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^