关于复现CVPR 2023文章 IGEV-Stereo 时出现的问题！(关键词-赋值)

复现CVPR 2023文章 IGEV-Stereo 时出现的问题，具体问题如下：

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请问是不是需要在 Line 199调用 Combined_Geo_Encoding_Volume( ) 时进行赋值？