误匹配率计算结果很大

得到视差图之后和真实视差图相比较,计算误匹配率的时候得到的结果很大,读取真实视差图和我的算法得到的视差图发现其中像素差别较大。我的算法得到的视差图已经进行归一化,只有当计算的阈值选取较大的时候误差率才会下降,是什么原因?