代码是B站江科大的显示出来的字不完全代码也没什么问题不知道怎么了换了OLED 屏幕也还是这样
电机驱动主要通过STM3给的PWM波对小车运动进行控制。OLED屏主要显示表示当前状态的字符,主要为了能更加清楚当前状态,并进行调试。