simulink导入nurbs曲线

simulink中怎么把nurbs曲线的轨迹数据导入进输入端

在Simulink中，可以使用From Workspace块将NURBS曲线的轨迹数据导入输入端。

首先，将From Workspace块拖动到模型中，并将其连接到输入端口。然后，右键单击From Workspace块，选择Block Parameters，在打开的对话框中设置以下参数：

Data Type: 选择double或single，取决于输入数据类型。

Sample time: 设置采样时间间隔，即NURBS曲线数据的时间间隔。

Output dimension: 设置输出数据的维度，即NURBS曲线数据的数据点数。

Output data: 在文本框中输入NURBS曲线数据，格式为[t1, y1; t2, y2; ... tn, yn]，其中t为时间，y为曲线上的点坐标。例如：
[0, 0; 0.25, 0.5; 0.5, 1; 0.75, 0.5; 1, 0]

Output name: 设置输出变量的名称，以在模型中引用该变量。
完成设置后，保存并运行模型，即可将NURBS曲线的轨迹数据导入到输入端。