simulink轮式机器人轨迹跟踪

用滑模控制进行基于事件触发的轮式机器人轨迹跟踪 仿真怎末弄啊（要用matlab\simulink）

https://blog.csdn.net/heavy_truck/article/details/121998948

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7707475
• 这篇博客也不错, 你可以看下matlab simulink报错笔记整理
• 除此之外, 这篇博客: Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（二）【附源文件】中的 四、总结 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

• 代码运行，部分位姿计算可能有问题，但经过验算，大部分应该是OK的，欢迎大家讨论指正~

  参考文献：
  https://www.docin.com/p-506791675.html