怎么用matlab绘制系统的冲击响应,阶跃响应,零输入响应等的图像
method = '非奇异快速终端滑模控制';
s = theta + k3 * sign(theta)^(a3) + k4 * sign(omegaz)^(a4); % 非奇异快速终端滑模面
u = (- omegaz - k3 * a3 * abs(theta)^(a3 - 1) * omegaz)/(k4 * a4 * abs(omegaz)^(a4 - 1))- f ; %非奇异快速终端滑模控制基于等效控制原理
注:控制器中基于趋近律和基于等效控制原理的区别为是否带有滑模面的符号函数,可以根据前两个控制器的代码观察得出。