Q值算法这个该如何套用求解

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想问一下这个我该如何使用q列表怎么给值是要在写一个q列表还有lst这个我该赋值21吗有点混乱求解

  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/175433
  • 除此之外, 这篇博客: 飞控学习常见典型问题集Q&A——无名创新（2022年4月15日）中的 65、对于要求固定点着陆的，底部视觉标记在飞机下降过程中，由于高度降低，摄像头视野中的标记目标放大后，容易丢失标记特征识别不到，这种情况要怎么处理才能保证降落精度？ 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

  • 比如结束时需要对准降落标识，在飞机不断下降过程中，视觉处理可能因为镜头广角丢失目标视野的情形，可以采取目标丢失前先用目标位置对准，下降的过程中，如出现丢失目标情况，直接进入光流/SLAM位置定点，降落的末端用光流/SLAM定点原地降落，在1-2S短时内基本没有偏移，能保证降落精度。