yolov5识别红绿灯之后，如何控制车辆行走规则
修改detect.py文件，使其能根据识别结果发送相应串口指令（“0”表示直行停止，“1”表示左转停止，“2”表示右转停止，“3”表示允许直行，“4”表示允许左转行驶，“5”表示允许右转行驶）到CAN转换模块，并通过CAN信号使得所连接的智能小车底盘能根据识别结果做出相应动作。
请问如何具体实现，有没有相关资料教程
如果是修改detect.py的内容的话，可以把detect.py的函数分开写到不同的函数里面，训练得到模型后，检测时会返回一个检测出来的灯的类型，用这个返回值就可以相应显示相应数字