为什么用MATLAB使用sum函数对向量中的元素的求和时报错Index exceeds the number of array elements.Index must not exceed 1？

用MATLAB使用sum函数对向量中的元素的求和时报错Index exceeds the number of array elements.Index must not exceed 1

MATLAB使用sum函数对向量中的元素求和时，如果出现"Index exceeds the number of array elements"或者"Index must not exceed 1"的错误提示，通常是因为向量的维度或者索引超出了范围。
这个错误提示通常出现在使用sum函数时，输入的参数包含非向量或向量维度不匹配等情况。例如，如果输入的参数是一个矩阵而不是向量时，就会出现这个错误提示。另外，如果向量的维度不正确，或者索引超出了向量的范围，也会出现这个错误提示。
解决方法：
 
确认输入参数是否正确：检查输入参数是否是向量，并且是否满足sum函数的输入要求。
 
确认向量维度是否正确：检查向量的维度是否正确，可以使用size函数查看向量的维度信息。
 
确认向量索引是否正确：检查向量的索引是否超出了向量的范围，可以使用length函数查看向量的长度信息。
 
如果答案对您有所帮助，望采纳。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/170500
• 这篇博客你也可以参考下：matlab解决线性规划
• 这篇博客也不错, 你可以看下matlab解决线性规划
• 除此之外, 这篇博客: MATLAB robotics toolbox机器人工具箱 （Index exceeds the number of array elements报错）解决方案中的 运行效果 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  1、运行示例程序

  startup_rvc
  L1 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', pi/2)
  L2 = Link('d', 0, 'a', 1, 'alpha', 0)
  bot = SerialLink([L1 L2], 'name', 'my robot')
  bot.fkine([0.1 0.2]) 
  bot.plot([pi/4 pi/3])
  

  2、绘图效果
  
  参考博客：
  

  解决高版本MATLAB robotics toolbox在plot/teach时报错问题

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