通过UDP采集数据，代码有问题，请教大家

 通过UDP协议进行数据采集，首先通过本地机器（电脑）发送采集指令，
 之后每秒钟进行设备发送数据包的接受和处理。

设备的数据采集厂家是这样要求的：

         设备: IP = 192.168.1.252， 端口号：1031
         电脑: IP = 192.168.1.101，端口号：1032

使用网络调试助手，按照下图设置是可以正常采集到数据的。

自己的代码如下，但接受不到数据。


BOOL CDeviceInterfaceMAXA02::StartMeasureUDP()
{
    SOCKET m_Local;
    SOCKADDR_IN m_LocalAddress;   //本地地址
    SOCKADDR_IN m_RemoteAddress; //远程地址
    int m_LocalAddressLen = sizeof(SOCKADDR);
    int m_RemoteAddressLen = sizeof(SOCKADDR);


    // socket环境
    WSADATA  wsaData;
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) return false;

    // socket对象
    m_Local = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (m_Local == INVALID_SOCKET)
    {
        closesocket(m_Local);
        m_Local = INVALID_SOCKET;
        return false;
    }
    unsigned long on = 1;  //此值为0，会将套接字设置为阻塞(默认的)；为1设置为非阻塞
    if (0 != ioctlsocket(m_Local, FIONBIO, &on))
    {
        AfxMessageBox("设置为非阻塞失败.");
    }

    // 绑定占用
    const char* ip = "192.168.1.101";
    short port = 1032;
    m_LocalAddress.sin_family = AF_INET;
    m_LocalAddress.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(ip);
    m_LocalAddress.sin_port = 1032;
    
    auto ret = bind(m_Local, (sockaddr*)&m_LocalAddress, sizeof(m_LocalAddress));
    if (ret == SOCKET_ERROR)
    {
        closesocket(m_Local);
        m_Local = INVALID_SOCKET;
        return false;
    }
    listen(m_Local, 10);
    // 接收和发送
    
    m_RemoteAddress.sin_family = AF_INET;
    m_RemoteAddress.sin_port = 1031;
    m_RemoteAddress.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.1.252");
    m_RemoteAddressLen = sizeof(m_RemoteAddress);

    int bytes_sent;
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaCS, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaRU, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaMC, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaGS, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaST1, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaST2, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaHV, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaCB, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
    
    std::vector<char> ucBuffer;
    ucBuffer.resize(24600);

    while (1)
    {
        int recvLen = recvfrom(m_Local, ucBuffer.data(), 24600, 0, (sockaddr*)&m_LocalAddress, &m_LocalAddressLen);
    }

    closesocket(m_Local);
    WSACleanup();
    
    return true;
}

运行结果及详细报错内容

 目前的问题是recvfrom返回的数据长度为-1。

希望达到的效果

 希望像“网络调试助手”一样，1：“打开”本地机器（电脑）的IP地址和端口，2：实现电脑发送指令和接受数据。

根据您提供的代码，问题可能出现在两个地方：接收数据的地址和端口号设置不正确，以及接收缓冲区的大小设置不足。

首先，关于接收地址和端口号的设置。您在发送数据时指定了远程地址和端口号（192.168.1.252和1031），但在接收数据时，却将本地地址和端口号（192.168.1.101和1032）作为参数传递给了recvfrom函数。这可能会导致recvfrom无法正确接收到数据包。因此，您需要将接收地址和端口号设置为设备的IP地址和端口号，即：

m_LocalAddress.sin_family = AF_INET;
m_LocalAddress.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);
m_LocalAddress.sin_port = htons(1031);

// ...
int recvLen = recvfrom(m_Local, ucBuffer.data(), 24600, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, &m_RemoteAddressLen);

另外，由于接收数据的缓冲区大小为24600，这可能不足以容纳一些大型数据包。如果数据包的大小超过了缓冲区的大小，那么接收操作可能会失败。建议将接收缓冲区的大小设置得更大一些，以确保能够接收到所有的数据包。您可以根据实际情况调整缓冲区的大小。
最后，建议在代码中添加一些错误处理的代码，以便在出现问题时能够及时发现和解决问题。例如，可以在发送和接收操作之后检查返回值，如果出现错误，则输出错误信息并退出程序。
希望这些提示能够帮助你解决问题。

一种解决方案：

在绑定本地地址时，端口号应该使用变量port，而不是硬编码的1032。
修改代码如下：

m_LocalAddress.sin_port = htons(port);

在接收数据时，应该使用m_RemoteAddressLen作为recvfrom函数的最后一个参数，而不是m_LocalAddressLen。
修改代码如下：

int recvLen = recvfrom(m_Local, ucBuffer.data(), 24600, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, &m_RemoteAddressLen);

在发送数据时，没有对发送结果进行检查，可能会导致发送失败但程序继续执行的问题。
修改代码如下：

bytes_sent = sendto(m_Local, (char*)xaCS, 6, 0, (sockaddr*)&m_RemoteAddress, m_RemoteAddressLen);
if (bytes_sent == SOCKET_ERROR) {
    AfxMessageBox("发送失败.");
    break;
}

在程序正常结束前应该关闭socket和清理WSA。
修改代码如下：

closesocket(m_Local);
WSACleanup();

如果答案对您有所帮助，望采纳。

这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/161674
你也可以参考下这篇文章：云主机无法收到UDP信号的解决

按照您的建议修改端口和接受地址后，可以获得6字节的数据，6字节数据的结构貌似合理，就是下面说的一个“子包”。While循环内接受，但每次只有6字节数据。
问：另外有一个问题，指令“xaCB”等是无符号字符串：

unsigned char xaCB[6]={0xfe,0x01,0x01,0x00,0x00,0xff};

   强制转换成char*发送，这样发的指令有没有问题？

原数据：下位机每秒向上位机发送一帧数据,数据由 4096 个子包+2 包时
间信息组成,总共 40966+26=24588 个字节，每个子包的格式如下：FD+ChannelNum(2 字节)+ChannelCnt(2 字节)+FF 共 6 个字节
时间信息：2F + Input counts（4 字节）+FF （输入脉冲总数）共 6 个字节3F + SlowCounts（4 字节）+FF （有效脉冲总数）共 6 个字节

通过COM端口已实现全部数据的接受和处理，现在想实现UDP。使用“网络调试助手”是可以接受全部数据的。