matlab含参矩阵赋值

各位，例如这种矩阵：k1=[cos(a) -sin(a) 0;sin(a) cos(a) 0;0 0 1]，matlab怎么不停的改变a的值运算

然后k1做成function
传一个参数a就好

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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