Tune Master采集到ABB机械臂关节数据提取

我用Tune Master可以实时检测ABB机械臂运动时候的关节扭矩，将ABB机械臂的关节扭矩绘制成图如下

然后我想将图中曲线里的数据导出来，有了解这方面知识的吗，希望得到一些帮助。

翻译的不太好，才发现tunemaster中就有数据提取的功能，