某加工系统由两个并行加工台、两个工业机器人以及入口和出口存储站构成，如图所示。零件到达加工系统后（不存在缺货），进入入口存储站，由机器人装调好夹具后送到加工台进行加工，机器人装调夹具速度为t1=10秒/个，加工速度为12=30秒/个。加工完毕后，送往出口存储站由机器人卸夹，卸夹速度为13=5秒/个，并退出加工系统。研究加工台的忙闲程度。试构建事件关系图模型。