请问代码应该如何应用到机器人上

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我把之前的配置都弄好了,但是代码这部分您没有说应该如何应用到机器人上面,希望您能帮忙解决一下,不胜感激。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^