kitti的raw中的相机图像不连续，比如000.png到100.png，但是缺少51.png能制作成rosbag吗？
有什么影响？
怎么减少影响？
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^
- 如果你将不连续的相机图像制作成ROS bag时，可能会影响后续使用这些图像的算法和处理流程。因为缺失的图像可能导致算法的不连续性和不稳定性。
- 你可以使用前向传递这种办法，它可以在缺失的图像后面使用后续的图像来代替缺失的图像。这样可以保持图像的连续性，但是可能会影响后续算法的精确性和稳定性。
- 还可以在数据采集时尽可能避免图像缺失。