KITTI-MOTS 的txt格式的Annotation如何使用cocotools转变成一般形式的mask？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

文章：使用COCO数据集报错中也许有你想要的答案，请看下吧

除此之外, 这篇博客: labelme和coco数据集中的 2.1. 转txt（不是coco） 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:

目的：将labelme标注的json文件中的坐标和label信息提取到txt文件中

注意：labelme标注时使用“polygon”即画点标注方式，不是“rectangle”和“circle”标注方式，每个点坐标包括x和y，所以总共输出8个坐标值和1个label值

json格式

{
  "version": "4.6.0",
  "flags": {},
  "shapes": [
    {
      "label": "B4",
      "points": [
        [
          157.25806451612902,
          639.516129032258
        ]
      ],
      "group_id": null,
      "shape_type": "point",
      "flags": {}
    },
    {
      "label": "B4",
      "points": [
        [
          156.0483870967742,
          689.1129032258065
        ]
      ],
      "group_id": null,
      "shape_type": "point",
      "flags": {}
    },
    {
      "label": "B4",
      "points": [
        [
          278.6290322580645,
          683.0645161290323
        ]
      ],
      "group_id": null,
      "shape_type": "point",
      "flags": {}
    },
    {
      "label": "B4",
      "points": [
        [
          275.80645161290323,
          634.6774193548387
        ]
      ],
      "group_id": null,
      "shape_type": "point",
      "flags": {}
    }
  ],
  "imagePath": "4496.jpg",
  "imageData": "/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD",
  "imageHeight": 1024,
  "imageWidth": 1280
}

批量转换：

dir_json为json文件夹

dir_txt为txt文件夹

同级目录下创建json2txt.py文件，文件内容复制如下

# coding:utf-8

import os
import json
import numpy as np

def json2txt(path_json,path_txt):
    with open(path_json,'r', encoding='gb18030') as path_json:
        jsonx=json.load(path_json)
        with open(path_txt,'w+') as ftxt:
            for shape in jsonx['shapes']:  # shapes里面放的是标签的数据，比如四个点的类别和坐标
                xy=np.array(shape['points'])# shapes里面的points是点的x,y坐标
                label=str(shape['label'])   # 类别信息
                strxy = ''
                for m,n in xy:
                    strxy+=str(m)+','+str(n)+','
                strxy+=label
                ftxt.writelines(strxy+"\n")

dir_json = 'json/'
dir_txt = 'txt/'
if not os.path.exists(dir_txt):
    os.makedirs(dir_txt)
list_json = os.listdir(dir_json)
for cnt,json_name in enumerate(list_json):
    print('cnt=%d,name=%s'%(cnt,json_name))
    path_json = dir_json + json_name
    path_txt = dir_txt + json_name.replace('.json','.txt')
    # print(path_json, path_txt)
    json2txt(path_json, path_txt)

txt文件输出示例

这个格式不是coco格式，coco格式如下：

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