Windows 外围设备的KMDF驱动中,使用SPB框架实现的客户端驱动,怎样实现代码设定SPI的速率?
typedef enum SpbIoctl
{
IOCTL_SPB_LOCK_CONTROLLER
IOCTL_SPB_UNLOCK_CONTROLLER
IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE
IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION
IOCTL_SPB_UNLOCK_CONNECTION
IOCTL_SPB_FULL_DUPLEX
IOCTL_SPB_MULTI_SPI_TRANSFER
}
SpbIoctl, *PSpbIoctl;
1.3 直接使用reshub.h中IOCTL,不支持IOCTL_RH_QUERY_CONNECTION_PROPERTIES
IOCTL_RH_ALLOCATE_CONNECTION
IOCTL_RH_FREE_CONNECTION
IOCTL_RH_UPDATE_CONNECTION_PROPERTIES
IOCTL_RH_QUERY_ACTIVE_BOTH_INITIAL_POLARITY
IOCTL_RH_UPDATE_ACTIVE_BOTH_INITIAL_POLARITY
参考GPT和自己的思路,
要设置SPI速率,您需要使用IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE命令,并将SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR结构传递给它。在SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR结构中,您可以设置TransferData.SpbIoctl.ConnectionParameters属性以指定SPI时钟速率。以下是示例代码:
SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR desc;
ULONG clockFrequency = 1000000; // 1 MHz
desc.TransferLength = sizeof(clockFrequency);
desc.Transfers = &clockFrequency;
desc.TransferCount = 1;
desc.Flags = SPB_TRANSFER_DIRECTION_NONE;
desc.DelayInUs = 0;
desc.SequenceNumber = 0;
desc.TotalNumberOfDescriptors = 1;
desc.Transfers[0].Buffer = &clockFrequency;
desc.Transfers[0].BufferCb = sizeof(clockFrequency);
desc.Transfers[0].Flags = SPB_TRANSFER_DIRECTION_NONE;
desc.Transfers[0].CbSize = sizeof(SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR);
desc.Transfers[0].SpbIoctl.IoControlCode = IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE;
desc.Transfers[0].SpbIoctl.ConnectionParameters.ClockFrequency = clockFrequency;
SPB_EXECUTE_PARAMS params;
params.Size = sizeof(params);
params.Params = &desc;
NTSTATUS status = WdfIoTargetSendIoctlSynchronously(target,
NULL,
IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE,
¶ms,
NULL,
NULL,
NULL);
在此示例中,我们使用1 MHz的SPI时钟频率。将此值设置为您需要的SPI时钟频率。然后将SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR结构传递给IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE命令。在SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR结构中,我们将SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR.Transfers[0].SpbIoctl.ConnectionParameters.ClockFrequency属性设置为我们的SPI时钟频率。
该回答引用ChatGPT GPT-4
如果报错,还请回复我
在 Windows SPB 客户端驱动中,为了设置 SPI 速率,您需要在构建 SPB 序列之前定义一个 SPB_CONNECTION_PARAMETERS 结构,并将所需的速率设置为该结构的 BitRate 成员。然后,使用 IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION 请求将这些参数应用于 SPI 连接。下面是一段示例代码,展示了如何设置 SPI 速率:
#include <spb.h>
#include <wdf.h>
#include <wdmguid.h>
NTSTATUS
MySpbSetSpeed(
_In_ WDFDEVICE SpbDevice,
_In_ ULONG Speed
)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
WDFIOTARGET target;
WDF_OBJECT_ATTRIBUTES attributes;
SPB_CONNECTION_PARAMETERS connectionParams;
WDFMEMORY memory;
WDF_REQUEST_SEND_OPTIONS options;
WDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&attributes);
WDF_REQUEST_SEND_OPTIONS_INIT(&options, WDF_REQUEST_SEND_OPTION_TIMEOUT);
WDF_REQUEST_SEND_OPTIONS_SET_TIMEOUT(&options, WDF_REL_TIMEOUT_IN_SEC(5));
target = WdfDeviceGetIoTarget(SpbDevice);
// 设置 SPI 速率
RtlZeroMemory(&connectionParams, sizeof(SPB_CONNECTION_PARAMETERS));
connectionParams.Size = sizeof(SPB_CONNECTION_PARAMETERS);
connectionParams.Type = SpbConnectionParametersTypeSpi;
connectionParams.SpiParameters.BitRate = Speed;
// 创建用于 IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION 的内存描述符
status = WdfMemoryCreatePreallocated(
&attributes,
&connectionParams,
sizeof(SPB_CONNECTION_PARAMETERS),
&memory
);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
KdPrint(("WdfMemoryCreatePreallocated failed - 0x%08X\n", status));
return status;
}
// 发送 IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION 请求
status = WdfIoTargetSendIoctlSynchronously(
target,
NULL,
IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION,
memory,
NULL,
NULL,
&options,
NULL
);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
KdPrint(("WdfIoTargetSendIoctlSynchronously (IOCTL_SPB_LOCK_CONNECTION) failed - 0x%08X\n", status));
}
WdfObjectDelete(memory);
return status;
}
在使用这个函数之前,请确保已经创建了一个设备对象(WDFDEVICE),并且已经打开了一个 SPB 目标(WDFIOTARGET)。在这个示例中,SpbDevice 参数是用于表示已经创建的设备对象的 WDFDEVICE 句柄。
为了设置 SPI 速度,您可以在初始化 SPI 连接并执行其他 I/O 操作之前,调用 MySpbSetSpeed 函数,并传递所需的速率(单位为 Hz)。
在SPB框架中,可以使用SPB_TRANSFER_LIST结构体来设置SPI的速率。具体来说,可以通过设置SPB_TRANSFER_LIST结构体中的SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR结构体的Parameters字段来实现。在Parameters字段中,可以设置SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_READ、SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_WRITE、SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_REPEAT、SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_STOP等标志位,以及SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_MERGE、SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_SPLIT、SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_FLAG_OPTIONAL等选项。通过设置这些标志位和选项,可以实现SPI的速率设定。
基于最新版ChatGPT4的回答,望采纳!!!有其他问题也可以询问我哦💕(最新版更智能,功能更加强大):
在 Windows 外围设备的 KMDF 驱动中,使用 SPB(Serial Peripheral Bus)框架实现的客户端驱动,可以通过设置 SPI 控制器寄存器来配置 SPI 速率。具体实现方式如下:
在客户端驱动的 EvtDevicePrepareHardware 回调函数中,获取 SPB_CONNECTION_PARAMETERS 结构体对象,并设置相关属性。你可以使用 SetConnectionParameters 方法来设置连接参数,其中包括时钟频率、传输模式、字节序等等。
NTSTATUS status;
SPB_CONNECTION_PARAMETERS parameters;
// 获取线路连接句柄
SPB_CONNECTION_HANDLE connection = GetSpbConnectionHandle(Device);
// 设置连接参数
parameters.ConnectionMode = SpbConnectionMode::SpbConnectionModeMaster;
parameters.SharingMode = SpbSharingMode::SpbSharingModeExclusive;
parameters.ClockPolarity = SpbClockPolarity::SpbClockPolarityIdleHigh;
parameters.DataBitLength = 8;
parameters.SynchronizationMode = SpbSynchronizationMode::SpbSynchronizationModePacket;
parameters.UseFullDuplex = FALSE;
parameters.Frequency.QuadPart = 100000; // 设置时钟频率为 100KHz
status = WdfIoTargetSetSpbParameters(connection, ¶meters);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
// 出错处理...
}
在收发数据之前,需要先调用 WdfIoTargetStart 方法启动连接。然后,你可以使用 WdfIoTargetSendIoctlSynchronously 方法发送 SPI 命令,该方法会阻塞当前线程直到操作完成。要以异步方式进行操作,则使用 WdfIoTargetSendIoctlAsynchronously 方法。
NTSTATUS status;
ULONG inputBufferSize = 0;
ULONG outputBufferSize = 0;
ULONG_PTR bytesReturned;
// 构造 SPI 命令缓冲区
SPB_TRANSFER_LIST_AND_ENTRIES(1) transferList;
SPB_TRANSFER_LIST_INIT(&(transferList.ListHead), 1);
SPB_TRANSFER_LIST_ENTRY_INIT(&(transferList.ListHead.ListEntry),
NULL, 0, NULL, 0);
SPB_TRANSFER_LIST_ENTRY_TRANSFER(
&(transferList.ListHead.ListEntry), // 指向一个单个传输项的指针
0, // 传输项索引
NULL, // 发送缓冲区
0, // 发送缓冲区大小
pBuffer, // 接收缓冲区
length); // 接收缓冲区大小
// 发送 SPI 命令
status = WdfIoTargetSendIoctlSynchronously(connection,
IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE,
&transferList,
sizeof(SPB_TRANSFER_LIST),
&transferList,
sizeof(SPB_TRANSFER_LIST),
&bytesReturned);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
// 出错处理...
}
在以上示例代码中,我们首先获取了 SPB 连接句柄,然后通过 WdfIoTargetSetSpbParameters 方法设置了连接参数,其中设置了时钟频率为 100KHz。接着,我们构造了一个 SPI 命令缓冲区,将其作为输入参数发送给连接句柄对应的设备。最后,我们使用 WdfIoTargetSendIoctlSynchronously 方法以同步方式发送命令。
你可以根据自己的需求修改以上示例代码,并使用逻辑分析仪等工具检查 SPI 总线上的波形是否符合预期
该回答引用于gpt与OKX安生共同编写:
在使用SPB框架实现的客户端驱动中,设置SPI速率的方法主要有两种:
代码如下:
NTSTATUS setSpiSpeed(SPB_CONTEXT* spbContext, ULONG clockRate)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
SPB_TRANSFER_LIST_AND_ENTRIES(2) transferList;
SPB_TRANSFER_LIST_INIT(&(transferList.List), 2);
// 设置时钟频率
UCHAR writeBuf[3];
writeBuf[0] = SPI_CMD_SET_CLOCK_RATE;
writeBuf[1] = (UCHAR)((clockRate >> 16) & 0xFF);
writeBuf[2] = (UCHAR)((clockRate >> 8) & 0xFF);
SPB_TRANSFER_LIST_ENTRY_INIT(&(transferList.List->Transfers[0]), 0x00, writeBuf, sizeof(writeBuf));
// 进行写操作
UCHAR writeData[1] = {0x01};
SPB_TRANSFER_LIST_ENTRY_INIT(&(transferList.List->Transfers[1]), DEVICE_ADDRESS, writeData, sizeof(writeData));
transferList.List->TransferCount = 2;
// 创建请求并发送请求
SPB_REQUEST* request = NULL;
status = SpbRequestCreate(spContext, &transferList.List, sizeof(transferList.Entries), &request);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to create SPB request: %!STATUS!\n", status);
return status;
}
status = SpbRequestSend(request);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to send SPB request: %!STATUS!\n", status);
}
return status;
}
代码如下:
NTSTATUS setSpiSpeed(WDFDEVICE device, ULONG clockRate)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
WDFKEY hKey, subKey;
// 获取注册表路径
status = WdfDriverOpenParametersRegistryKey(WdfGetDriver(), KEY_READ, WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES, &hKey);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to open registry key: %!STATUS!\n", status);
return status;
}
status = WdfRegistryCreateKey(hKey, &g_SpiPeripheralName, KEY_WRITE, REG_OPTION_NON_VOLATILE, NULL, WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES, &subKey);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to create subkey: %!STATUS!\n", status);
goto Exit;
}
// 设置spiClockRate属性值
status = WdfRegistryAssignULong(subKey, L"spiClockRate", clockRate);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to assign value to spiClockRate: %!STATUS!\n", status);
goto Exit;
}
Exit:
if (subKey != NULL)
{
WdfRegistryClose(subKey);
}
if (hKey != NULL)
{
WdfRegistryClose(hKey);
}
return status;
}
具体实现可能需要根据设备类型、SPB框架版本等进行调整。
NTSTATUS setSpiSpeed(WDFDEVICE device, ULONG clockRate)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
WDFIOTARGET ioTarget = NULL;
HANDLE handle = NULL;
// 获取IO目标对象
ioTarget = WdfDeviceGetIoTarget(device);
if (ioTarget == NULL)
{
DbgPrint("Failed to get IO target object.\n");
return STATUS_UNSUCCESSFUL;
}
// 打开IO目标对象
status = WdfIoTargetOpen(ioTarget, GENERIC_ALL, WDF_NO_OBJECT_ATTRIBUTES);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to open IO target: %!STATUS!\n", status);
return status;
}
// 构造自定义IOCTL命令
const ULONG IOCTL_MY_CUSTOM_COMMAND = CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0x801, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS);
struct MyCustomCommandData
{
ULONG ClockRate;
} cmdData = { clockRate };
// 发送自定义IOCTL命令
status = WdfIoTargetSendIoctlSynchronously(ioTarget, NULL, IOCTL_MY_CUSTOM_COMMAND, &cmdData, sizeof(cmdData), &cmdData, sizeof(cmdData), NULL);
if (!NT_SUCCESS(status))
{
DbgPrint("Failed to send custom IOCTL command: %!STATUS!\n", status);
}
// 关闭IO目标对象
WdfIoTargetClose(ioTarget);
return status;
}
以下答案由GPT-3.5大模型与博主波罗歌共同编写:
在 SPB 框架中,要实现设定 SPI 的速率,需要使用 IOCTL_SPB_EXECUTE_SEQUENCE 命令来发送 SPI 传输序列。通过这个命令可以指定 SPI 传输的速率。
以下是 KMDF 客户端驱动中实现设定 SPI 速率的示例代码:
NTSTATUS SpbClientSetSpiSpeed(SPB_CONNECTION_HANDLE SpbConnection, ULONG SpiClockFrequency)
{
NTSTATUS Status = STATUS_SUCCESS;
const ULONG SpbTransferBufferSize = 2 * sizeof(ULONG);
VOID* SpbTransferBuffer = ExAllocatePoolWithTag(NonPagedPoolNx, SpbTransferBufferSize, 'SPB ');
if (!SpbTransferBuffer)
{
return STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
}
ULONG SpbTransferIndex = 0;
ULONG SpiSpeed = 1000000 / SpiClockFrequency; // 计算 SPI 时钟速率
ULONG SpbSequence[] = {
SPB_TRANSFER_BUFFER_SIZE(SpbTransferBufferSize),
SPB_TRANSFER_DIRECTION(SpbTransferDirectionToDevice),
SPB_TRANSFER_CLOCK_FREQUENCY(SpiSpeed),
SPB_TRANSFER_DELAY_IN_MICROSECONDS(0),
SPB_TRANSFER_DESCRIPTOR_LENGTH(SpbTransferBufferSize),
SPB_TRANSFER_DATA_BUFFER(SpbTransferBuffer)
};
// 发送 SPI 传输序列
Status = SpbSequenceTransaction(SpbConnection, SpbSequence, sizeof(SpbSequence), NULL, 0, NULL, &SpbTransferIndex);
if (!NT_SUCCESS(Status))
{
ExFreePoolWithTag(SpbTransferBuffer, 'SPB ');
return Status;
}
ExFreePoolWithTag(SpbTransferBuffer, 'SPB ');
return Status;
}
在这个示例中,SpbConnection 是 SPB_CONNECTION_HANDLE 类型的连接句柄;SpiClockFrequency 是 SPI 的时钟频率,单位 Hz。函数中通过 SpiClockFrequency 计算 SPI 的时钟速率,然后使用 SPB_TRANSFER_CLOCK_FREQUENCY 宏将时钟速率作为参数添加到 SPB 传输序列中,从而实现设定 SPI 速率的功能。
如果我的回答解决了您的问题,请采纳!
c++
WDFDEVICE device;
WDFSPBDEVICE spbDevice;
SPB_CONNECTION_PARAMETERS spbParams;
// 获取设备对象
device = WdfDeviceWdmGetDeviceObject(Device);
// 获取SPB设备对象
spbDevice = WdfDeviceGetSPBDevice(device);
// 获取SPB连接参数
SpbDeviceGetConnectionParameters(spbDevice, &spbParams);
c++
// 设置SPI时钟频率
spbParams.ConnectionParameters.SpiConnectionParameters.ClockFrequency = 1000000; // 1MHz
// 更新SPB连接参数
SpbDeviceSetConnectionParameters(spbDevice, &spbParams);
c++
// 创建SPB传输对象
WDFSPBREQUEST spbRequest;
SpbDeviceCreateWriteRequest(spbDevice, NULL, &spbRequest);
// 设置传输速率
SpbRequestSetSequenceTransferParameters(spbRequest, SPB_TRANSFER_DIRECTION_FROM_DEVICE, 8, 1000000, 0);
// 发送SPI数据
SpbRequestSend(spbRequest, WDF_NO_HANDLE);
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:基于最新版ChatGPT4的回答,望采纳!!!有其他问题也可以询问我哦、”(最新版更智能,功能更加强大)
要在Windows外围设备的KMDF驱动中,使用SPB框架实现的客户端驱动中设置SPI速率,你需要创建一个SPB序列并在其中包含相应的SPI速率配置。这里有一个示例,演示如何在客户端驱动中设置SPI速率。
#include <ntddk.h>
#include <wdf.h>
#include <initguid.h>
#include <spb.h>
NTSTATUS SetSpiSpeed(WDFDEVICE Device, ULONG SpeedHz)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
WDF_OBJECT_ATTRIBUTES objectAttributes;
WDFREQUEST request;
SPB_REQUEST_PARAMETERS params;
SPB_TRANSFER_LIST_AND_ENTRIES(1) transferList;
SPB_TRANSFER_ENTRY_INIT_SPI(transferList.Entry, 0, &SpeedHz, sizeof(SpeedHz), 0);
WDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&objectAttributes);
objectAttributes.ParentObject = Device;
status = WdfRequestCreate(&objectAttributes, WdfDeviceGetIoTarget(Device), &request);
if (!NT_SUCCESS(status)) {
KdPrint(("WdfRequestCreate failed: 0x%x\n", status));
return status;
}
SPB_REQUEST_PARAMETERS_INIT(¶ms);
params.Type = SpbRequestTypeExecuteSequence;
params.Flags = SPB_REQUEST_FLAG_NONE;
WdfRequestSetInformation(request, 0);
WdfRequestSetCompletionRoutine(request, NULL, NULL);
status = SpbRequestExecuteSequence(request, ¶ms, &transferList.List, 0, NULL, 0);
if (!NT_SUCCESS(status)) {
KdPrint(("SpbRequestExecuteSequence failed: 0x%x\n", status));
WdfObjectDelete(request);
return status;
}
WdfRequestWaitForCompletion(request);
status = WdfRequestGetStatus(request);
if (!NT_SUCCESS(status)) {
KdPrint(("SetSpiSpeed request failed: 0x%x\n", status));
}
WdfObjectDelete(request);
return status;
}
这个示例中的SetSpiSpeed
函数可以用于设置SPI速率。请注意,此代码仅用于示例,可能需要根据您的项目进行调整。为了使用此函数,你需要在合适的位置调用它,并传入你的设备对象和所需的速率(单位:赫兹)。
例如:
NTSTATUS MyDeviceSetSpiSpeed(PDEVICE_CONTEXT DeviceContext, ULONG SpeedHz)
{
return SetSpiSpeed(DeviceContext->SpbDevice, SpeedHz);
}
其中DeviceContext->SpbDevice
是你的客户端驱动中的WDFDEVICE
对象,而SpeedHz
是你要设置的速率。
然后,你可以使用逻辑分析仪抓波形确认设定的SPI速率是否有效。
在Windows外围设备的KMDF驱动中,使用SPB框架实现的客户端驱动中设置SPI速率后,你可以继续编写和测试你的驱动程序。这里有一些建议和注意事项:
通过遵循这些建议和注意事项,你可以确保你的KMDF客户端驱动在新的SPI速率下正常工作。请务必根据你的具体项目需求调整这些建议。