关于surf拼接算法的问题

如图是我读取的二维数组数据32×32double型，我的理解是已经是灰度图像了不需要rgb2gray，
为什么调用points1 = detectSURFFeatures(img1)时特征点是0x1 SURFPoints呢？

你用了[f1, vpts1] = extractFeatures(img1, points1);去看吗

• 可以查看手册：matlab 曲面图 surf 中的内容