永磁同步直线电机滑模观测器

观测器出来的速度对电机进行反馈之后，电机速度波形就失真了，是什么原因啊

参考GPT和自己的思路：

根据你的问题描述，出现电机速度波形失真的原因可能是观测器的误差过大或不稳定，导致对电机的反馈信号出现了偏差。这可能是由于滑模观测器参数调整不当，或者电机控制系统的采样时间、执行时间等参数不合理，也有可能是传感器测量误差等原因引起的。建议你仔细检查硬件参数和算法参数的设置，调整合适的参数后重新测试，或者检查传感器是否正常，才能找出导致电机速度波形失真的具体原因。希望能对你有所帮助！

参考GPT和自己的思路：

可能是滑模观测器的参数调整不当导致的。当观测器参数与电机系统不匹配时，观测器的输出可能会产生过度振荡，导致电机系统反馈的速度波形失真。解决方法是对观测器参数进行适当的调整，并测试观测器在不同负载下的性能。同时，需要确认电机和控制系统的正常工作，避免其他因素影响电机的运行。

这个要看你的电路的物理衰变特性，

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7518856