关于#树莓派#ros_arduino_bridge的问题,如何解决?

这是ros_arduino_bridge包下的 一个文件
当我启动小车底盘的时候
roslaunch ros_arduino_python arduino.launch
他发生了报错行为是因为不支持20.04的版本吗还是别的问题,码友们

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讲两句,ros_arduino_bridge本身是py1的,我用的20.04的ROS_no,他本身是支持py3的所以,我们要去github上下载ros_arduino_bridge py3版本的,也就是这个问题的所在,

进程遇到错误退出了,要看下退出的原因才知道。