想使用stm32单片机控制一台步进电机，正常是有一个电机驱动器的，目前我想省略这个驱动器，有什么办法可以只用单片机和步进电机，来代替驱动器的功能。
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
步进电机驱动器的主要作用是将单片机输出的信号转换成可以驱动步进电机的电流信号。如果要省略驱动器，需要在单片机和步进电机之间添加一个电流放大器，将单片机输出的信号转换成可以驱动步进电机的电流信号。
具体实现步骤如下：
确定步进电机的类型和参数，包括相数、步距角、步进电机电流等。
根据步进电机参数计算出需要的电流值，一般情况下需要使用恒流驱动方式，即保持电流值不变，以保证步进电机能够稳定运行。
使用单片机控制电流放大器，将单片机输出的信号转换成可以驱动步进电机的电流信号。
将步进电机连接到电流放大器的输出端，即可实现单片机控制步进电机的功能。
需要注意的是，步进电机的电流值和电流放大器的放大倍数需要根据具体的步进电机和电流放大器来进行调整，以保证步进电机能够正常运行，同时不会因为电流过大而损坏电机和电路。
不可能的，驱动器是干嘛的，主要就是靠驱动器驱动电机，电机需要有电流，单片机IO最多10mA,怎么可能不要驱动器就让电机工作呢
建议那就找找带驱动器的单片机吧
驱动器还有一个作用就是隔离，要是电机坏了，堵转了，那就直接烧板子了。