农业信息采集协调器卡在atStep-5； MQTT SUCC

农业信息采集中，协调器卡在atStep-5； MQTT SUCC，显示不了路由器的采集信息，应该是没有执行协调器的消息处理函数。

路由器前两行显示的是Assoc Cnf；Success，没有显示Router：  Parent：，不知道是不是组网失败，找不到原因

协调器能连接服务器，云端也没有采集信息，只有连接成功的信息。

这个可能是由于以下原因导致协调器卡在atStep-5，导致路由器无法成功连接：

协调器和路由器之间的通信故障：请确保协调器和路由器之间的通信是正常的，例如，它们是否使用了相同的协议、频率和通信参数，是否有其他干扰源干扰通信等。

硬件问题：协调器或路由器的硬件可能存在故障，例如，电源供应不足、天线问题等。可以尝试更换设备或检查设备是否存在问题。

配置问题：请确保协调器和路由器的配置正确，例如，协调器是否设置为协调器模式，路由器是否设置为路由器模式等。

对于MQTT SUCC但是显示不了路由器的采集信息，可能是由于路由器没有成功连接到协调器导致的。请检查路由器是否成功连接到协调器并执行了消息处理函数。如果路由器无法连接到协调器，请尝试解决协调器卡在atStep-5的问题。

最后，如果协调器能够连接服务器并且云端没有采集信息，请检查协调器是否正确地将数据发送到服务器，并确保服务器已经正确配置以接收和处理采集数据。