单片机寻迹小车uchar问题

car.c(4): error C129: missing ';' before 'flag'

把uchar修改为char

属于类型定义错误，
unsigned uchar flag修改为unsigned char flag;
另外定义的这些参数尽量赋初始值，比如零！否则编译使用可能存在问题！