请问使用LIO-SAM输出轨迹文件，使用EVO进行评估，需要在mapOptimization文件中的什么位置进行更改呀，我在voidodompublish（）中增加会因为pose_in catkin_make报错
“Devil组”引证GPT后的撰写：
以下步骤：
- 首先，在mapOptimization文件中找到void mapOptimization::updateOdometry()函数。
- 在这个函数中，找到odom_baselink和odom_frame两个变量，它们用于存储从LIO-SAM中获取的位姿信息。
- 在这个函数中，找到从LIO-SAM获取位姿信息的代码段。这个代码段通常包含在一个ROS回调函数中，例如void mapOptimization::lioCallback()。
- 在lioCallback()函数中，找到将位姿信息保存到文件中的代码。这个代码段通常会将位姿信息写入到一个文本文件中。
- 更改这个代码段中的文件路径，使其指向你想要保存位姿信息的位置。注意，你需要确保你的路径是正确的，并且你有权在这个位置写入文件。
- 最后，重新编译ROS包，并重新启动ROS节点，以使更改生效。