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加速度计如何算俯仰角和横滚角

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请问如何通过加速度计算出俯仰角和横滚角,这个截图中的r难道不应该是俯仰角吗,绕x旋转

  • 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/7664702

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