永磁电机simulink

永磁电机simulink仿真：id=0的控制下，d轴电流不是0情况如下

蓝色为id，黄色为iq，请问问题出在哪，（模型没有问题）
速度环限幅值根据最大转矩计算得出，当调小限幅值5倍就正常了，但是这不符合给定的功率

已解决，欢迎大家来问题下面探讨，一起学习进步