如何使用GPOPS解决混合动力汽车的能量管理问题

如何使用GPOPS解决混合动力汽车的能量管理问题，行驶过程的中的需求功率怎么作为输入，对两个能量源进行能量分配呢？

对于能量源的能量分配问题，您可以采用动态规划或模型预测控制等方法，将问题转化为一个优化问题，并利用GPOPS进行求解。具体来说，您可以将问题建模为一个多目标优化问题，将最小化能量消耗和最大化能量回收作为目标函数，并根据动力系统的特性和约束条件，对状态方程和控制方程进行建模和求解，得到最优的能量管理策略和能量分配方案。