windows/ubuntu,如何连接局域网或者远程的NUT服务端

相关教程，
https://blog.csdn.net/qq_37429313/article/details/128758240
https://blog.csdn.net/qq_33957967/article/details/121556431
https://post.smzdm.com/p/ar6ldkgw/?ivk_sa=1024320u

情况如下：
A服务端是debian_OMV，
B客户端是windows，
C客户端是ubuntu，
D客户端是qnap，

D连接成功了A，身份对调反过来，D也可以连接A。

但唯独没有成功连接的是，BC如何连接A服务端？或者BC如何连接D？

网上看了一下ubuntu连接服务端的教程好像很少，看到都是单机连接方式，没有远程的。
windows连接nut服务端几乎是针对群晖，在pc上用了两个客户端，都连接不上，

我的需求是，
1.BC端如何具体连接上A或者D;
2.ABD端如何具体连接上C;
我指的连接是局域网，或者是广域网，两者网络环境应该差不多的。如果不行就解决1.也可以
不要提供笼统的方法了，尽可能通俗易懂，具体化，本人不想花太多时间去折腾这种玩意，或者您可以指定需要多少酬劳，只要不过分