libmodbus-tcp

能否想你咨询一下libmodbus-tcp的问题？
在通信过程中插拔网线，如何让程序自动重连modbus-tcp

该回答引用ChatGPT

当使用libmodbus-tcp进行通信时，如果在通信过程中插拔了网线，您可以通过以下步骤实现自动重连：

使用modbus_set_response_timeout()函数来设置超时时间。该函数用于设置在读取或写入数据时等待响应的最长时间。如果指定的时间内没有收到响应，则会返回超时错误。您可以根据需要设置合适的超时时间。

在您的程序中，可以使用modbus_connect()函数来建立与modbus-tcp设备的连接。如果连接失败，则可以使用modbus_close()函数关闭套接字，并使用modbus_connect()函数尝试重新建立连接。您可以编写一个循环来执行此操作，直到连接成功或超时。

在连接成功后，您可以使用modbus_read_registers()或modbus_write_registers()等函数来读取或写入数据。如果发生通信错误，您可以使用modbus_close()函数关闭套接字，并使用modbus_connect()函数重新建立连接。

当您需要关闭与modbus-tcp设备的连接时，可以使用modbus_close()函数关闭套接字。

总之，为了实现自动重连，您需要在程序中实现一个循环，不断尝试连接和重新连接modbus-tcp设备，并根据需要设置超时时间，以便在连接失败或通信错误时及时检测并重新连接。

在使用libmodbus库进行Modbus通信时，如果通信过程中插拔网线，会导致通信中断，需要重新建立连接。
你只能写程序进行自动重连：


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus/modbus.h>

#define SERVER_ID 1
#define SERVER_ADDRESS "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 502

int main() {
    modbus_t *ctx;
    int status = 0;
    int retries = 0;

    // 初始化 modbus 连接
    ctx = modbus_new_tcp(SERVER_ADDRESS, SERVER_PORT);
    modbus_set_slave(ctx, SERVER_ID);

    // 读写寄存器时检查连接状态
    while (retries < 5) {
        if (modbus_connect(ctx) == -1) {
            // 连接失败
            status = 0;
            retries++;
            fprintf(stderr, "Connection failed (attempt %d)\n", retries);
            sleep(1);
        } else {
            // 连接成功
            status = 1;
            break;
        }
    }

    if (status == 1) {
        // 连接成功，进行读写寄存器操作
        int addr = 0;
        int data = 12345;

        modbus_write_register(ctx, addr, data);

        modbus_read_registers(ctx, addr, 1, &data);

        printf("Data: %d\n", data);

        // 关闭连接
        modbus_close(ctx);
    } else {
        // 连接失败，输出错误信息
        fprintf(stderr, "Unable to connect to Modbus server\n");
    }

    // 释放 modbus 连接
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

建议你看下这篇博客👉 ：libmodbus TCP断开重连
除此之外, 这篇博客: libmodbus 开源库（第一部分）中的 modbus_new_tcp 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:

/*
    函数作用：创建一个 modbus_t 结构
    参数说明：
        ip    指定该客户端要建立连接的服务器的IP地址。NULL值可用于侦听服务器模式下的任何地址
        port  TCP端口。将端口设置MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT为使用默认端口 （502）。使用大于或等于1024的端口号很方便，因为不需要管理员权限。
    返回值：
        如果成功，该函数应返回一个指向modbus_t结构的指针。否则，它将返回NULL并将errno设置为以下定义的值之一。  
*/
modbus_t *modbus_new_tcp(const char *ip, int port);


示例代码：
modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context\n");
    return -1;
}

该问题应该分两种情况：
1.作为modbus-tcp主机（客户端）时的重连；
2.作为modbus-tcp从机（服务器）时的重连；

1. 本人这里遇到的问题是第1种情况

作为主机的重连方式核心思想就是本问题下采纳的那个答案。
重连时需要用到的接口函数是modbus_close(ctx);和modbus_connect(ctx)。实现起来逻辑就是：

if(modbus通信失败){
    modbus_close(ctx);
    modbus_connect(ctx);
}

另外，由于modbus_close和modbus_connect是兼容modbus-rtu和modbus-tcp的所以上面的重连逻辑也适用于modbus-rtu。
但需要注意的是rtu在重新插拔线时是不用重连就能通信上的。

2. 针对第2种情况，作为modbus-tcp从机（服务器）时的重连。

参考：https://blog.csdn.net/u011251940/article/details/95645629?utm_source=csdn_ai_ada_ask_robot%EF%BC%9B
核心思想是监听tcp端口，异常时断开tcp连接，然后再重新连。
libmodbus也提供了例程，参考连接就是模仿了那个例程。例程文件bandwidth-server-many-up.c。