立体匹配的到的视差图中视差数据偏小

在进行立体匹配获取视差图的过程中，发现视差图的效果较为平滑，但是实际读取视差图发现视差数据和真实数据相比偏小，这是为什么？

这是因为立体匹配算法在计算视差图时使用了一定的平滑处理，这种平滑处理会导致实际计算出的视差值偏小于真实值。