freeRtos 软件定时器定时疑问

freeRtos 软件定时器定时疑问:
问题如下:在main函数中创建了一个task1任务和两个软件定时器 Timer1、Timer2,Timer1的定时周期设置为100,Timer2的定时周期设置为1000;在task1任务中启动了两个定时器,设置的task1的延迟时间为 200 tick。在两个回调函数中打印此刻的系统时间。

用软件仿真运行后,当定时时间到了后只会打印 Timer1 的回调函数信息,而Timer2的回调函数并没有被执行。

而在实测后是因为 Timer2的定时周期>task1的延迟时间的缘故,但守护任务的优先级比task1高啊,为什么不能抢占