matlab 三维轨迹加速度

已知xyz轴的坐标，通过xyz轴的坐标得到的三维轨迹如图所示，想要求解该三维轨迹在x方向、y方向、z方向的加速度，该怎样做呢？请帮忙解答下，或者提供下思路，感谢！