用astra相机识别一个特定的圆孔，并确定圆心相对于相机的空间位置，可以怎么实现，前者可以用opencv实现吗，后者需要圆孔与相机坐标系的关系，请问该怎么实现或计算?(圆孔大小是确定的，直径已知)
可以用opencv试下，估计需要标定，然后根据世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系得到你圆孔位置。