使用Python将地图栅格化

现本人正进行毕业设计，研究无人机搜捕算法，设想将已知环境栅格化，再通过栅格进行目标搜索，能否提供Python使地图环境栅格化的思路
所需栅格化环境如图所示

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1.读取地图：从地图源文件中读取地图数据。

2.设置栅格大小：选择适当的栅格大小，例如10 x 10米。

3.计算栅格数量：根据地图大小和栅格大小计算所需栅格数量。

4.创建栅格：创建一个二维数组来存储栅格。

5.栅格化：对于每个栅格，检查其所属的地图区域，并在栅格中设置相应的值，例如1表示该区域可以通过，0表示该区域是障碍。