如何修改Linux中的设备树中的mttcan@c310000中的状态值。
最近在使用jetson tx2 nx的时候发现它的can口用不上，查找一圈论坛后发现解决方法是
但是如何实现图中的步骤我比较蒙圈。这是有类似于c程序的设备树编译器吗还是有别的方法。
基于Monster 组和GPT的调写：
找到设备树文件
设备树文件通常位于/boot目录下，文件名类似于dtb-。例如，如果您使用的是/boot/dtb-5.10.0-8-amd64，则设备树文件为dtb-5.10.0-8-amd64。
反编译设备树文件
使用dtc工具可以反编译设备树文件，将其转换为可读的文本格式。如果您的系统中没有安装dtc，可以使用以下命令安装：
sudo apt-get install device-tree-compiler
然后，使用以下命令反编译设备树文件：
dtc -I dtb -O dts -o <output-file-name>.dts /boot/<dtb-file-name>
其中，是您希望生成的反编译后的设备树文件的名称，是设备树文件的名称。
编辑反编译后的设备树文件
使用文本编辑器打开反编译后的设备树文件（即上一步中生成的.dts文件），找到mttcan@c310000节点，并修改其状态值。
例如，如果要将其状态值修改为okay，则应将以下行：
status = "disabled";
修改为：
status = "okay";
保存修改后的设备树文件。
重新编译设备树文件
使用以下命令重新编译修改后的设备树文件：
dtc -I dts -O dtb -o /boot/<dtb-file-name> <output-file-name>.dts
其中，是原始的设备树文件名，是反编译后的设备树文件名（即上一步中生成的.dts文件名）。
重启系统
重新启动系统，新的设备树文件将被加载并生效。您可以使用以下命令检查设备树的状态：
cat /proc/device-tree/mttcan@c310000/status
如果状态值已经修改为okay，则应该输出okay。
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
要修改Linux设备树（Device Tree）中的某个节点（node）的状态值，需要经过以下步骤：
1.找到设备树文件
Linux系统启动时，会加载设备树文件（通常为.dtb或者.dtbo格式）到内存中，这个文件通常存放在/boot目录下或者在特定的分区中。你需要找到对应的设备树文件，通常是在/boot目录下找到对应的设备树文件名，如：am335x-boneblack.dtb。
2.反编译设备树文件
使用设备树工具（dtc）可以反编译设备树文件，得到文本格式的设备树源代码，如下所示：
$ dtc -I dtb -O dts -o my_device_tree.dts my_device_tree.dtb
其中，-I参数指定输入文件格式，-O参数指定输出文件格式，-o参数指定输出文件名，最后一个参数指定输入文件名。
3. 编辑设备树源代码
得到设备树源代码后，你可以使用文本编辑器打开并修改，找到需要修改的节点，如mttcan@c310000，找到该节点的status属性值，并修改为所需的状态值，如"okay"或者"disabled"等。
mttcan@c310000 {
compatible = "mttcan";
reg = <0x0 0xc310000 0x0 0x1000>;
interrupt-parent = <&intc>;
interrupts = <19 2>;
status = "okay"; // 修改为"disabled"
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_mttcan0>;
};
4.重新编译设备树文件
修改完设备树源代码后，需要重新编译生成设备树二进制文件，并替换原来的设备树文件。
$ dtc -I dts -O dtb -o my_device_tree.dtb my_device_tree.dts
$ cp my_device_tree.dtb /boot/my_device_tree.dtb
其中，-I参数指定输入文件格式，-O参数指定输出文件格式，-o参数指定输出文件名，最后一个参数指定输入文件名。
5.重启系统生效
修改后的设备树文件需要重新加载到内存中才能生效，可以通过重启系统或者手动加载来实现。手动加载设备树文件的命令如下：
$ echo my_device_tree.dtb > /sys/firmware/devicetree/base/compatible
其中，my_device_tree.dtb为修改后的设备树文件名。
这是设备树（Device Tree）的语法格式。设备树是一种硬件描述语言，用于描述嵌入式系统的硬件组件和配置信息。它通常作为固件的一部分，由操作系统内核在启动时加载并用于配置硬件。
要修改设备树中的值，需要编辑设备树源文件，通常以.dts或.dtsi扩展名结尾。然后，使用设备树编译器（dtc）将设备树源文件编译成二进制设备树（.dtb）文件。可以在系统启动时通过引导加载程序将修改后的二进制设备树文件加载到内存中，以应用更改。
要编辑设备树文件，可以使用文本编辑器，例如vi或nano。在编辑完成后，需要使用设备树编译器将其编译为二进制设备树文件，例如：
dtc -I dts -O dtb -o my_device_tree.dtb my_device_tree.dts
其中，-I选项指定输入格式（dts表示设备树源文件），-O选项指定输出格式（dtb表示二进制设备树文件），-o选项指定输出文件名。
而mttcan@c310000 {
status = "okay";
};
这段代码是 Device Tree 中的节点定义和属性设置，是一种描述硬件信息和配置的机制。Device Tree 是一种描述硬件信息和配置的标准机制，常用于嵌入式系统的设备驱动开发。在 Linux 系统中，设备驱动程序需要访问硬件的底层寄存器和寄存器位，而这些底层硬件信息都包含在 Device Tree 中，通过对 Device Tree 进行解析，驱动程序可以获取到硬件信息并进行相应的配置和控制。在这里，mttcan@c310000 是设备树中 CAN 控制器节点的名称，status = "okay" 表示该节点的状态是正常的，可以使用。
在Jetson TX2 NX上安装设备树编译工具dtc，从设备树中导出mttcan@c310000节点的源文件。打开mttcan.dts文件，找到状态值所在的属性节点，将状态值修改为需要的值。保存文件并编译为设备树二进制文件，将新的设备树二进制文件加载到设备树中
sudo cp mttcan.dtbo /boot/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb
最后重新启动系统，使新的设备树生效
以下答案基于ChatGPT与GISer Liu编写：
在Linux中修改设备树可以通过以下步骤实现：
从设备上导出当前的设备树：
sudo dtc -I fs -O dtb -o /boot/dtbs/$(uname -r)/<dtb文件名>.dtb /proc/device-tree将导出的设备树文件转换为dts格式：
sudo dtc -I dtb -O dts -o /<dts文件名>.dts /boot/dtbs/$(uname -r)/<dtb文件名>.dtb编辑dts文件，在需要修改的节点上添加status属性：
/ { ... mttcan@c310000 { status = "okay"; }; ... };将修改后的dts文件编译为dtb格式：
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dtbs/$(uname -r)/<dtb文件名>.dtb /<dts文件名>.dts重启设备，使修改后的设备树生效。
注意：修改设备树可能会对设备的正常运行产生影响，请谨慎操作，并备份原始设备树文件以便需要时恢复。