运行carsim时，出现以下报错
The run stopped at T= 21.001 because a symbolic expression containsthe symbol "R" and it is not recognized.Either you have mis-spelled thename, or the parameter or variable has not been defined yet. lf this isthe name of a new parameter or variable, please check the order inwhich your vs commands were sent to the vs solver.
更改为其他的procedure,就没事儿，想请领域内专家帮忙解决一下。
该回答引用ChatGPT
根据错误信息所示，该错误是由于在一个符号表达式中包含了未被识别的符号“R”所引起的。这可能是由于您要使用的该符号尚未被定义或被拼写错误所致。
您可以检查一下您的代码，看看是否有任何未定义或拼写错误的符号“R”。如果符号是一个新的变量或参数，请确保您正确地定义了它并按正确的顺序发送了vs命令给vs求解器。您还可以尝试检查Carsim的文档和论坛以获得更多信息，或者联系Carsim的技术支持部门以获取帮助。