在SIMULINK进行PMSM驱动仿真SVPWM、PID参数调试

发生背景

双环（外环转速环、内环电流环）驱动PMSM仿真（使用SVPWM调制方法），模型搭建好后，无论怎样调PI参数，转速都没变化，dq轴电流也不能跟踪指令电流

操作环境、软件版本等信息

matlab2022b simulink

搭建的模型和参数

整体模型（坐标变换和SVPWM均使用系统自带模块）：

直流电压设置为311V

通用三相桥参数：

PMSM参数：

SVPWM参数：

负载：

PI参数调试方法

先断开转速外环，给定q轴指令电流iq=11.7（根据利用相同参数仿真成功的模型得到的），d轴指令电流id=0
问题就在这儿，此时无论怎样改变PI参数，d、q轴电流波形都没有变化。

q轴电流波形：

d轴电流波形：

转速波形：

电机三相电流波形：

电机转矩波形：

后面又试着将转速环给加上，变三个PI控制的参数波形和没加上时有区别，不过还是没起到控制作用，波形仍没变化

加上转速环后，q轴电流波形：

加上转速环后，d轴电流波形：

加上转速环后，转速波形：

这就把我搞懵了，难道是我调PI参数的方法不对吗

我想要达到的结果

这个仿真其实已经有人做出来了，就是和我现在的参数都一样，区别就是他的所有模块（坐标变换、SVPWM）都是自己搭的，没有用系统自带的，我就算把他已经调试好的 PI参数用在我的仿真中，也没效果。

别人搭的模型：

q轴PI控制器参数：

d轴PI控制器参数：

转速环PI控制器参数：

dq轴电流波形：

转速波形：

电流波形：

转矩波形：

自己主要是想搞明白出现我的这种结果的原因是什么

你把它的源码文件发给我