在vrep仿真时遇到了和您一样的问题，机械臂不动，vrep也显示可以收到联调的信号，但不管我如何调整angle大小 ，UR5机械臂始终不动

在vrep仿真时遇到了和您一样的问题，机械臂不动，但是夹爪可动，vrep也显示可以收到联调的信号，但不管我如何调整angle大小 ，UR5机械臂始终不动，请问您是如何解决这个问题的。

大致上可以有以下几个步骤来解决这个问题：

首先要确定是机械臂关节传感器的信号没有发出来，还是控制器收不到信号。这可以通过查看机械臂控制器的连接状态来确定。
如果是机械臂关节传感器信号没有发出来，那么可以检查传感器的连接线是否接好，是否有断路等情况。
如果控制器收不到信号，那么可以检查传输线是否接好，是否有杂波干扰等情况。
使用恰当的软件来检查传输信号的格式是否正确，是否有数据传输的延迟等。
如果是偏航角的偏差，可以调整控制系统中的参数，减小由于航向角度的误差。
如果一切正常，但是机械臂仍不动，则可能是机械臂的零件出现故障，可以检查机械臂的各个部件是否损坏或者有磨损。
如果还是不能解决问题，则可以尝试重新下载控制器或者重新编写程序等。