python 用pypylon如何实现同时调用三个巴斯勒摄像头

请问python语言，用pypylon如何实现同时调用三个巴斯勒摄像头？

导入Pypylon库并创建Pylon.InstantCameraArray对象，该对象可以用于同时访问多个摄像头。

from pypylon import pylon

num_cameras = 3
cameras = pylon.InstantCameraArray(num_cameras)
for i, camera in enumerate(cameras):
    camera.Attach(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
    camera.StartGrabbing()
    converter = pylon.ImageFormatConverter()
    converter.OutputPixelFormat = pylon.PixelType_BGR8packed
    while camera.IsGrabbing():
        grabResult = camera.RetrieveResult(5000, pylon.TimeoutHandling_ThrowException)
        if grabResult.GrabSucceeded():
            image = converter.Convert(grabResult)
            img = image.GetArray()
            # 处理图像

该回答引用ChatGPT

from pypylon import pylon

# 设置相机参数
camera1 = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
camera1.Open()
camera1.ExposureTime.SetValue(20000)

camera2 = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
camera2.Open()
camera2.ExposureTime.SetValue(20000)

camera3 = pylon.InstantCamera(pylon.TlFactory.GetInstance().CreateFirstDevice())
camera3.Open()
camera3.ExposureTime.SetValue(20000)

# 开始获取图像
while True:
    # 从相机1获取图像
    grabResult1 = camera1.GrabOne(1000)
    if grabResult1.GrabSucceeded():
        image1 = grabResult1.Array
        # 处理图像1

    # 从相机2获取图像
    grabResult2 = camera2.GrabOne(1000)
    if grabResult2.GrabSucceeded():
        image2 = grabResult2.Array
        # 处理图像2

    # 从相机3获取图像
    grabResult3 = camera3.GrabOne(1000)
    if grabResult3.GrabSucceeded():
        image3 = grabResult3.Array
        # 处理图像3

    # 显示图像
    # ...

# 关闭相机
camera1.Close()
camera2.Close()
camera3.Close()

在示例代码中，我们创建了三个相机对象camera1、camera2、camera3，并设置了相机参数。然后使用GrabOne()方法从相机中获取一帧图像，如果获取成功，则可以使用GrabResult.Array属性获取图像数据。对于每个相机，我们都可以通过类似的方式获取图像数据并进行处理。

在代码中，我们使用while循环不断获取图像并处理，如果要退出循环，可以通过某个特定条件或按下某个按键来实现。最后，我们需要在程序结束前关闭相机以释放资源。