Hadoop HA关机无法自动切换

我用3台机器搭建了Hadoop HA集群，用ZooKeeper实现自动切换NameNode。
ZooKeeper集群机器包括master、slave1、slave2 三台机器。master、slave1是NameNode节点。三台机器中的程序如图：

假设现在master机的NameNode是active状态，slave1的NameNode是standby状态。当我用kill停止master机的NameNode后，slave1自动切换active状态，这种情况的自动切换是正常的

但如果直接关闭master机，slave1就不会自动切换active状态，一直保持standby。再打开master机（只是开机，没有启动任何hadoop程序）后，slave1自动切换active状态。

请问为什么关机后NameNode无法自动切换状态呢？

master机器关机了，slave1机器没法知道master的NameNode是不是真的挂了。
如果salve1切换正active会有可能出现两个active的情况，这种情况比没有active会更加严重